本文設(shè)計的混砂機(jī)加料自動控制單元由加料機(jī)構(gòu)和控制下位機(jī)兩大局部構(gòu)成，加料機(jī)構(gòu)有四組相對獨立的粉料螺旋給料器、兩組稱料放料單元和一個恒水位水箱構(gòu)成。控制下位機(jī)以80C196KC單片機(jī)為中心，外擴(kuò)程序存儲器和FO接口電路，裝備兩組稱重傳感器、兩組氣缸及其電磁換向閥、恒水位水箱及其電磁換向閥和四組永磁電機(jī)。混砂機(jī)加料自動控制單元的工作原理可描畫為：控制下位機(jī)依據(jù)上位機(jī)下傳到本地的舊砂有效粘土含量和含水量計算出舊砂、新砂、粘土、煤粉以及水的添加量，啟動加料機(jī)構(gòu)并實時采集稱重傳感器輸出值和水箱加水時間數(shù)據(jù)，根據(jù)PID計算結(jié)果自動完成粗加料動作控制并啟動混砂機(jī)中止第一次混砂。

制砂機(jī)清理：1.小型風(fēng)動或電動除銹。主要以電或緊縮空氣為動力，裝配恰當(dāng)?shù)某P裝置，中止往復(fù)運動或旋轉(zhuǎn)運動，以順應(yīng)各種場所的除銹懇求。如角向磨光機(jī)、鋼絲刷、風(fēng)動針束除銹器、風(fēng)動敲銹錘、齒型旋轉(zhuǎn)除銹器等，屬于半機(jī)械化設(shè)備，工具輕巧、機(jī)動性大，能較徹底去除銹、舊涂層等，能對涂層中止打毛處置，效率比手工除銹大大進(jìn)步，可達(dá)1~2m2/h，但不能除去氧化皮，表面粗糙度較小，不能抵達(dá)優(yōu)質(zhì)的表面處置質(zhì)量，工效較放射處置低。可在任何部位運用，特別在修船過程中得到普遍應(yīng)用。
2.噴丸（砂）除銹。主要以顆粒放射沖蝕作用構(gòu)成的以抵達(dá)表面清潔和合適的粗糙度，設(shè)備包括敞開式噴丸（砂）除銹機(jī)、密閉式噴丸（砂室）、真空噴丸（砂）機(jī)。敞開式噴丸（砂）機(jī)應(yīng)用較為普遍，能較為徹底地肅清金屬表面一切的雜質(zhì)，如氧化皮、銹蝕和舊漆膜，除銹效率高4~5m2/h，機(jī)械程度高，除銹質(zhì)量好。但對由于磨料普通不能回收，對其他作業(yè)有影響，清算現(xiàn)場省事。所以環(huán)境污染較重，近來逐漸被限制運用。
3.拋丸除銹。拋丸除銹是應(yīng)用高速旋轉(zhuǎn)的葉輪將磨料拋向鋼鐵表面來抵達(dá)除銹目的，是一種對船體鋼料中止除銹的較為先進(jìn)的機(jī)械處置方法，不只消費效率高，而且費用低、自動化程度高，可完成流水線操作，環(huán)境污染少，但僅在室內(nèi)操作。
4.高壓水磨料除銹。應(yīng)用高壓水射流的沖擊作用（加上磨料的磨削作用）和水撬作用破壞銹蝕和涂層對鋼板的附著力。其特性是無粉塵污染，不損傷鋼板，大大進(jìn)步除銹效率，可達(dá)15m2/h以上，除銹質(zhì)量好。但除銹后的鋼板易返銹，須涂裝特地的帶濕除銹涂料，對普通性能涂料的涂裝有較大影響。
5.化學(xué)除銹 主要是應(yīng)用酸與金屬氧化物發(fā)作化學(xué)反響，從而除掉制砂機(jī)金屬表面的銹蝕產(chǎn)物的一種除銹方法，即通常所說的酸洗除銹，只能在車間內(nèi)操作
 

混砂機(jī)完成第一次混砂后中止一次混制砂組分檢測，依據(jù)檢測結(jié)果控制單元將中止一次組分調(diào)整控制，以完成上述五種型砂組分的準(zhǔn)確控制。 經(jīng)實驗室模仿運轉(zhuǎn)證明，本文研制的混砂機(jī)加料自動控制單元具有構(gòu)造簡單、動作牢靠、控制準(zhǔn)確等特性。

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